智能开采全位姿测量统一驱动模型虚拟仿真协同运动控制

智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真控制技术-论文

标签：智能开采全位姿测量统一驱动模型虚拟仿真协同运动控制

针对深部开采复杂地质条件下的综采装备空间位姿及力学状态动态变化、随机倾斜错动难以描述和自适应控制难题，提出了基于全位姿测量及虚拟仿真控制的智能开采模式，以中煤新集口孜东矿140502工作面地质条件和7 m四柱...

【JY】2021全国首届工程仿真大赛154个项目视频教程分享

标签：人工智能微软计算机视觉

导读：自8月1日，2021一带一路暨金砖大赛之首届工程仿真创新设计赛项官方报名通道开启以来，受到行业各界人士的高度关注，全国各大高校和企业踊跃报名。目前仿真大赛”已经进入预选赛阶段，通过初...

明翰全日制英国硕士词汇篇V1.3（持续更新）

标签：英语

下面的所有词汇与例句都是在英国留学期间，学到的、听到的、见到的，都来自英语母语使用者，其中包括：学校、同学、教授、教职人员、以及生活中形形色色的人，这篇文章有助于还没去英国的同学提前掌握一些高频...

【协同任务】基于matlab人工蜂群算法多无人机作业路径规划【含Matlab源码 1235期】

标签： matlab

人工蜂群算法多无人机作业路径规划完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！

51-30 World Model | 自动驾驶的世界模型：综述

标签：自动驾驶 AIGC 智慧城市

世界模型已经成为一种变革方法，使自动驾驶系统能够综合和解释大量传感器数据，从而预测潜在的未来情景并弥补信息缺口。本文涵盖了世界模型理论基础、实际应用以及以未来展望。

数学建模神经网络应用,构建神经网络模型方法

标签：神经网络机器学习算法

什么是神经网络：人工神经网络（ArtificialNeuralNetworks，简写为ANNs）也简称为神经网络（NNs）或称作连接模型（ConnectionModel），它是一种模仿动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。...

自动驾驶合集14

标签：人工智能

当然业界里面也有很多基于大模型等的半自动化，或者自动化标注的研究。还有一方面是自动驾驶的数据采集，周期太过于漫长，还涉及到数据合规能一系列问题。比如，你想采集一个平板车跨相机的场景 whaosoftaiothttp...

MATLAB算法实战应用案例精讲-【智能优化算法】海洋捕食者算法（MPA）（附MATLAB和python代码实现）

标签： matlab 深度学习神经网络

海洋捕食者算法（Marine Predators Algorithm，MPA）是Afshin Faramarzi等人于2020年提出的一种新的群智能优化算法。MPA的主要灵感来自于海洋捕食者中广泛存在的觅食策略，即Levy和布朗运动，以及捕食者与猎物之间...

神经网络相似性测量原理,神经网络相似性测量法

标签：神经网络深度学习机器学习

Kohonen网络是自组织竞争型神经网络的一种，该网络为无监督学习网络，能够识别环境特征并自动聚类。Kohonen神经网络是芬兰赫尔辛基大学教授TeuvoKohonen提出的，该网络通过自组织特征映射调整网络权值，使神经网络...

群体智能优化算法之蚁群优化算法(ACO)

标签：群体智能优化算法蚁群优化算法

文章目录第五章蚁群优化算法5.1 介绍5.2 人工蚂蚁的概念5.2.1 真实蚂蚁如何工作5.2.2 蚂蚁如何优化食物搜索5.2.3 什么是人工蚂蚁5.2.3.1 相同5.2.3.2 不同5.3 蚂蚁系统5.4 三种模型5.4.1 蚁密系统模型5.4.2 蚁量...

神经网络发展的三个阶段,人工神经网络的发展

标签：人工智能

由于神经网络是多学科交叉的产物，各个相关的学科领域对神经网络都有各自的看法，因此，关于神经网络的定义，在科学界存在许多不同的见解。目前使用得最广泛的是T.Koholen的定义，即"神经网络是由具有适应性的简单...

图扑数字孪生煤矿开采系统，打造采煤“硬实力”

标签：大数据

运用图扑软件丰富的可视化图表和动画效果，集成供水、通风、运输、掘锚机运作及井内三维漫游画面

汽车技术市场动态分析

标签：汽车人工智能计算机视觉

汽车技术市场动态分析

VR虚拟与现实

标签： vr 虚拟现实

虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向是仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术的集合是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)丰要包括模拟环境、感知、...

【路径规划】基于蚁群算法实现无人机路径规划matlab源码

标签：算法大数据 python

蚁群优化(ACO)是群体智能的一部分，它模仿蚂蚁的合作行为来解决复杂的组合优化问题。它的概念是由Marco Dorigo[1]和他的同事提出的，当他们观察到这些生物在寻找食物时所采用的相互交流和自我组织的合作方式时，他们...

图扑数字孪生洗煤厂，低代码构建云端工厂

标签：低代码

图扑软件基于点云技术建立选煤厂布置复杂、密集的各类设施设备模型，并将所有的设备单体化，实现各类微观场景下的业务流程管理。

PSO算法文献阅读笔记

标签：算法 python 人工智能

粒子群算法读书笔记精读 2020《电子信息学报》基于非线性降维的自然计算方法孙小晴（2020-04-28） 1针对问题高维大规模优化问题，陷入局部最优与收敛速度和时间复杂度的矛盾。 2创新点非线性降维思想 - NDR ...

区块链与联邦学习综述

标签：区块链联邦学习

本期分享的论文是由Dinh C. Nguyen等人在2021年发表在IEEE Internet of Things Journal的文章《Federated Learning Meets Blockchain in Edge Computing Opportunities and Challenges》。

【MVO三维路径规划】基于matlab多元宇宙算法多无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 2579期】

标签： matlab

多元宇宙算法多无人机避障三维航迹规划完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！

The Progress, Challenges, and Perspectives of Directed Greybox Fuzzing 论文笔记

标签：论文阅读

定向灰盒模糊技术的进展、挑战与展望

机器人与机器人仿真技术(zz)

它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作[1]。同时，机器人的研究和开发制造...

【ABC三维路径规划】基于matlab人工蜂群算法多无人机三维路径规划【含Matlab源码 170期】

标签： matlab

人工蜂群算法多无人机三维路径规划完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！

python在煤矿的用途-矿用非金属制品检测前处理方法研究

关键词：电阻率温度合金材料承压设备组织结构利用测试系统分别测试了纯金属材料、精密电阻材料和合金材料不同温度下的电阻率值,分析了各种材料的电阻率-温度特性。结果显示钨的电阻率线性增加,但钴和镍的电阻率...

Digital Twin 数字孪生工业4.0 SCADA 物联网

是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。数字孪生，仅仅是说明数字产品与物理...

重磅：国家基金委八大学部公布“优先发展领域及主要研究方向”

十三五”期间，通过支持我国优势学科和交叉学科的重要前沿方向，以及从国家重大需求中凝练可望取得重大原始创新的研究方向，进一步提升我国主要学科的国际地位，提高科学技术满足国家重大需求的能力。...

结果公示！400名博硕士获“优秀学位论文”奖！

标签： etag aof qt5

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨江苏省教育厅来源丨http://jyt.jiangsu.gov.cn/art/2020/12/3/art_58320_959...

VR简介与应用方向

标签： webVR

虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术等多种技术的集合，是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟...

【ABC三维路径规划】基于matlab人工蜂群算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 021期】

标签： matlab

人工蜂群算法无人机三维路径规划完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！

工程与材料科学部优先发展领域

工程与材料科学部优先发展领域（1）亚稳金属材料的微结构和变形机理主要研究方向：发展新型具有特殊性能的非晶态合金体系；复杂合金相的结构和性能研究；结构特征与表征方法；...深过冷条件下的凝固行为及晶体...

虚拟现实

虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。目录定义发展基本特征多...